ACÚSTICA

As sensações sonoras são sensibilidades percebidas pelo ouvido. Essas sensibilidades são ondas mecânicas, propagadas em um campo ondulatório. Essa onda sonora produz uma INTENSIDADE e uma FREQUENCIA em um intervalo de TEMPO.  
O estudo dessa onda chama-se Acústica.
Podemos ver a seguir um exemplo de onda musical simples e um ruído:




A altura também está relacionada à freqüência: quanto maior a freqüência, mais agudo é o som e, quanto menor a freqüência, mais grave é o som.
Podemos ver o exemplo disso nesse vídeo, onde um músico capta as vibrações das cordas de um violão (instrumento muito usado para explicar os efeitos das ondas sonoras):

fonte: http://www.algosobre.com.br/fisica/acustica.html
          http://www.youtube.com/watch?v=IiAu3zwiSvQ&feature=related